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　　產(chǎn)業(yè)破局 高精密減速器規(guī)?；慨a(chǎn) 小部件凸顯大智慧 機器人核心部件國產(chǎn)化步伐提速

　　車間的生產(chǎn)機床在不停轉動，機器發(fā)出巨大的轟鳴聲，一堆堆減速器零件在閃閃發(fā)著光……在位于北京經(jīng)開區(qū)的北京智同精密傳動科技有限責任（以下簡稱智同科技）生產(chǎn)廠區(qū)內，搭載智同科技核心自主研發(fā)技術、一臺臺適用于工業(yè)機器人的核心部件RV（旋轉矢量）減速器走下生產(chǎn)線。這也代表著智同科技攻破“卡脖子”技術并實現(xiàn)了國產(chǎn)取代國外壟斷的產(chǎn)業(yè)化升級。該廠區(qū)RV減速器生產(chǎn)規(guī)模已實現(xiàn)年產(chǎn)3萬臺，將助力國產(chǎn)工業(yè)機器人走向高端與國產(chǎn)化。

　　智同科技生產(chǎn)的RV減速器對于工業(yè)機器人來說，是如“心臟瓣膜”一般的存在，沒有它，機器便無法正常運轉。除此之外，作為工業(yè)機器人核心零部件的RV減速器，它小小的身體里卻蘊含著智同科技自主研發(fā)的、國內的“機器人關節(jié)RV減速機設計及制造工藝”核心技術，它的出現(xiàn)，打破了國外多年壟斷，實現(xiàn)了RV減速器的國產(chǎn)替代。

　　在智同科技廠區(qū)內的檢測報告上顯示，作為打破國外壟斷、整體國產(chǎn)化的RV減速器產(chǎn)品，RV減速器在精度保持性和使用壽命等多個指標性能上都優(yōu)于國外進的同類產(chǎn)品。

　　“減速器是工業(yè)機器人的核心功能部件。打個比方，把工業(yè)機器人當成人的手臂來看，減速器就相當于手臂的關節(jié)，這個關節(jié)主要決定了工業(yè)機器人手臂擺動的精度，長時間使用后其磨損會影響工業(yè)機器人的使用壽命。世界上工業(yè)機器人多依靠RV減速器實現(xiàn)減速傳動，一臺工業(yè)機器人的腿部、腰部和肘部等六個關節(jié)均需要使用RV減速器，減速器占到工業(yè)機器人總成本的30%以上。”據(jù)智同科技副董事長、首席科學家張躍明介紹，國產(chǎn)RV減速器的質量跟日本產(chǎn)品存在差距主要是受限于精度保持性，同時國產(chǎn)RV減速器還容易磨損，影響使用壽命，大多只供中、低端工業(yè)機器人使用，“智同科技近年來的主要工作就是要打破國外壟斷，助力國產(chǎn)工業(yè)機器人走向高端市場，助力中國制造業(yè)轉型升級”。

　　據(jù)張躍明介紹，作為國家加大對基礎研究和“卡脖子”技術攻關的支持力度的受益者，智同科技通過校企合作、產(chǎn)學研相結合的模式，歷時三年多，終掌握了“機器人關節(jié)RV減速器設計及制造工藝”核心技術。

　　“這個技術是真正的源頭創(chuàng)新。國內研發(fā)機器人RV減速器的人很多，大多數(shù)人是仿制，但張躍明團隊的技術是正向設計，從源頭上創(chuàng)新，部分性能指標比日本人做得還好。”哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長、國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項專家組組長趙杰告訴記者：“科技部將在‘十四五’期間支持該技術的產(chǎn)業(yè)化。”

　　憑借“機器人關節(jié)RV減速器設計及制造工藝”，目前智同科技已經(jīng)形成了工業(yè)機器人、外骨骼機器人、并聯(lián)機器人、數(shù)控機床及其他精密設備等系列高端定制化產(chǎn)品。

　　作為曾榮獲“亦莊高科技明日之星”稱號的高新科技企業(yè)，智同科技于2015年在北京經(jīng)開區(qū)注冊成立，目前已經(jīng)成功掌握了“機器人關節(jié)RV減速機設計及制造工藝”核心技術，已完成CRV產(chǎn)品E系列、C系列及機電一體減速機的量產(chǎn)，RV減速器產(chǎn)品也已經(jīng)在國內機器人廠商試用并應用，CRV減速機年產(chǎn)能已達3萬臺，并計劃實現(xiàn)到2021年末產(chǎn)能達5萬臺，2022年產(chǎn)能達10萬臺。“接下來，我們將建設年產(chǎn)30萬套的智能化柔性生產(chǎn)線，打造高精密數(shù)字化制造基地，打造‘擁有完全自主知識產(chǎn)權的智能機器人一條龍產(chǎn)業(yè)集群’。”張躍明說道。

　　事實上，類似智同科技這樣的科研成果轉化新成就，在北京經(jīng)開區(qū)每天都在上演。北京經(jīng)開區(qū)推進“兩區(qū)”建設，持續(xù)發(fā)力機器人和智能制造等四大主導產(chǎn)業(yè)。北京經(jīng)開區(qū)將繼續(xù)推進智能制造試點示范工作，形成一批“智能+”樣板，引領帶動全市乃至全國智能制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
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