齒輪減速機-行星減速機問題辨認中核函數(shù)的運用
由于
行星減速機工作條件復雜，加載時變，狀態(tài)變化頻繁，其副故障機理及故障類型多種多樣，因此，利用二階Volterra核函數(shù)可對行星減速器進行故障分析。今日將向大家介紹二階Volterra核函數(shù)在行星減速器裂紋故障診斷中的應用。行星減速器裂紋的二階核函數(shù)故障診斷的核心思想是：只要系統(tǒng)的非線性部分傳遞特性的變化對潛在的故障敏感，就可以通過監(jiān)測系統(tǒng)的非線性部分傳遞特性的變化來精確發(fā)現(xiàn)故障。在64kHz采樣頻率和16384點采樣點數(shù)量下，所測行星減速箱輸入、輸出的時間序列原始數(shù)據(jù)。采用高階譜估計方法，采集輸入和輸出時序數(shù)據(jù)，計算
行星減速機箱系統(tǒng)的二階Volterra核函數(shù)。當行星減速器出現(xiàn)裂紋故障時，系統(tǒng)的非線性因素發(fā)生變化，從而引起二階核函數(shù)的變化。其原因是：
行星減速機副嚙合間隙因齒根裂紋而明顯增大，嚙合剛度增大，使間隙非線性在行星減速機傳動過程中出現(xiàn)較大的時滯。當系統(tǒng)的非線性頻率大于150Hz時，二階的Volterra核函數(shù)的主分量幾乎為零，表明非線性的互抑互調特性僅出現(xiàn)在低頻部分。當非線性頻率超過150Hz時，系統(tǒng)會產(chǎn)生一階非線性諧波分量，表明齒根開裂時，由于間隙非線性激勵，行星減速箱系統(tǒng)會發(fā)生超諧波振動。當裂紋故障加深時，會出現(xiàn)斷齒故障。在行星減速器發(fā)生斷齒故障后，行星減速器系統(tǒng)結構發(fā)生了較大的變形，齒輪副嚙合運動的中間隙非線性較大，主元中的高頻部分比低頻部分有更大的非線性增益，并且主元的非線性互抑特性使其產(chǎn)生了連續(xù)的非線性頻譜線。在此基礎上，我們又引入了行星減速系統(tǒng)的一級、二級超諧波分量。透過以上的講解，相信大家已經(jīng)發(fā)現(xiàn)二階Volterra核函數(shù)對非線性因素反應非常敏感，通過探測到該系統(tǒng)二階核函數(shù)的變化，就可以發(fā)現(xiàn)行星減速器裂紋故障?；赩olterra核函數(shù)的行星減速器故障診斷為解決復雜結構、復雜工況下行星減速器故障診斷的精確度問題提供了一條全新的途徑。行星減速機,
擺線針輪減速機,
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