行星減速機-簡要講述RV減速機產(chǎn)品的重要性
RV減速機可用于機器人第一至第四關(guān)節(jié)，輕載機器人第五至第六關(guān)節(jié)也可用于諧波減速器。重機器人的所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速器。每個機器人平均使用4.5個RV減速機位。一般工業(yè)機器人的動力源是交流伺服電機，因為伺服電機是由脈沖信號驅(qū)動，伺服電機本身就能實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，為什么工業(yè)機器人還需要減速器？為了完成同樣的過程，工業(yè)機器人經(jīng)常做重復(fù)的動作。為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程中可靠地完成工序任務(wù)，保證工序質(zhì)量，對機器人的定位精度和重復(fù)定位精度提出了較高的要求。為此，必須采用RV減速器或諧波減速器來提高并保證工業(yè)機器人的精度。在工業(yè)機器人中，RV減速器的另一個功能是傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。在大負(fù)荷情況下，一味地提高伺服電機的功率是很不劃算的，可在合適的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)通過減速機構(gòu)提高輸出轉(zhuǎn)矩。伺服電機在低頻運行時，易產(chǎn)生發(fā)熱和低頻振動，對長時間和周期性工作的工業(yè)機器人來說，這都不利于保證機器人準(zhǔn)確可靠的運行。RV減速器的存在，使伺服電機能以適當(dāng)?shù)乃俣冗\轉(zhuǎn)，并能將轉(zhuǎn)速精確降至工業(yè)機器人所需的速度，增加機械手的剛度，同時輸出較大的力矩。機器人關(guān)節(jié)減速器與普通減速器相比，要求傳動鏈短，體積小，功率大，質(zhì)量輕，控制容易。在關(guān)節(jié)型機器人上應(yīng)用較多的減速裝置有RV減速裝置和諧波減速裝置。與諧波減速器相比，RV減速器的剛度和旋轉(zhuǎn)精度更高。所以對于關(guān)節(jié)型機器人，通常是將RV減速器置于機座、大臂、肩部等重物負(fù)載處；而將諧波減速器置于小臂、腕部或手部；通常是將行星減速器置于直角坐標(biāo)機器人處。與此同時，RV減速機比機器人常用的諧波傳動具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間的增加，其運動精度會明顯下降，因此，世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，這種RV減速器在先進機器人傳動中有逐步取代諧波減速器的趨勢。
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