行星減速機-齒輪減速機和負載的反射質(zhì)量慣性
關(guān)于
齒輪減速機對負載反射質(zhì)量慣性的影響,我們對系統(tǒng)組件的慣性做了一些假設(shè),這些假設(shè)并不明確,可能會導(dǎo)致計算錯誤并在實際應(yīng)用中引起問題。這是通過一位非常重要的客戶反饋引起我們的注意,因此為了使事情正確,我們澄清了一些要點,以便更準確地反映慣性計算的性質(zhì)。
齒輪減速機傳動系統(tǒng)的圖示 具體來說,我們遺漏的是齒輪系的慣性以及減速機連接系統(tǒng)本身的任何元素。將這些慣性值排除在總體計算之外會產(chǎn)生總體慣性的不正確值,并可能導(dǎo)致輸入扭矩要求過小?! 】偟南到y(tǒng)慣性所缺少的是齒輪本身以及連接系統(tǒng)的任何其他組件(如聯(lián)軸器)的慣性。要記住的另一個因素是,即使比率相同,不同類型的減速和聯(lián)軸器也可能具有不同的慣性值。 關(guān)鍵是:如果單獨添加
齒輪減速機,則需要將齒輪的慣性值(通常由制造商提供)添加到系統(tǒng)總慣量中。但是,購買完整的齒輪減速機時,請與制造商聯(lián)系,以確定正確的齒輪減速機慣性值是否包括內(nèi)部齒輪減速器的慣性?! 〉拙€是,當計算任何運動系統(tǒng)的總慣量時,最終值必須包括所有旋轉(zhuǎn)部件的慣量,包括驅(qū)動裝置(如皮帶輪系統(tǒng)、螺釘或齒條和小齒輪等)、正在移動的負載、電機、齒輪箱(如果在系統(tǒng)中使用)以及負載和電機之間的聯(lián)軸器。
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