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　　擺線針輪減速機是行星減速機的另一種機型，它是由太陽行星齒輪咬合傳動，就像地球，月亮等行星，圍著太陽運轉(zhuǎn)一樣，內(nèi)部是差齒式:有內(nèi)齒和外齒，齒的外形是擺線型，通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進口的通?？梢钥刂圃?0弧分以內(nèi)。

　　擺線針輪減速機根據(jù)少齒差行星傳動原理設(shè)計而成的，行星輪（擺線輪）輪齒為擺線齒，太陽輪（針輪）為針齒，兩者組成擺線針輪合副，針輪齒數(shù)Zp與擺線。在傳動過程中，轉(zhuǎn)臂將輸入運動傳遞給擺線輪。由于固定針輪的作用，擺線輪產(chǎn)生與輸入運動相反的低速自轉(zhuǎn)運動，再通過W機構(gòu)輸出。

　　2、傳動比范圍大。國內(nèi)擺線針輪減速機，單級傳動比11~87，二級傳動比121~5133，三級傳動比20339 。

　　3、傳動平穩(wěn)，效率高，精度高。擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合面亦無相對的滑動，一般效率都能在90%以上。

　　5、拆裝方便，容易維修。由于擺線針輪減速機的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，簡單的拆裝便于維修，使用零件個數(shù)少，潤滑也是非常簡單。

　　6、壽命長，噪音小。由于采用行星傳動的原理，運轉(zhuǎn)時擺針齒的啃合數(shù)多，重疊的系數(shù)又大，整體機身平衡運轉(zhuǎn)，主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到，低所以運轉(zhuǎn)時所發(fā)出的噪音低、壽命長。

　　1、擺線針輪減速機負荷不能太大，不管是多大的減速機，里面的中心軸是容易斷。
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