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　　摘要：行走跑偏是履帶起重機的常見故障，造成行走跑偏的原因很多，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗裝置，分析起來比較困難。當(dāng)推動操縱手柄5時，操縱手柄向制動器1提供壓力油，打開制動器，同時，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主閥閥芯動作，主閥向馬達2提供壓力油，馬達運轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動行走減速機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)履帶起重機的行走。

　　截至2020年底，全球加氫站約為544座，我國建成加氫站128座，氫燃料電池汽車累計保有量達7000多輛。
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