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　　工業(yè)機(jī)器人常用的減速器包括RV減速器和諧波減速器，諧波減速器主要用于小臂、腕部、手部等輕負(fù)載部位。RV減速器傳動(dòng)比范圍大、精度較為穩(wěn)定、疲勞強(qiáng)度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載能力。

　　諧波減速器和RV減速器各有所長(zhǎng)，以工業(yè)機(jī)器人為例，諧波減速器在機(jī)器人小臂、腕部、手部等部件具有較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，RV 減速器在機(jī)器人大臂、機(jī)座等重負(fù)載部位具有優(yōu)勢(shì)。

　　減速器市場(chǎng)主要被日本兩大企業(yè)占據(jù)。全球范圍內(nèi)，從事精密減速器研發(fā)、生產(chǎn)的廠商主要包括納博特斯克、哈默納科、日本新寶、住友、綠的諧波、南通振康、中大力德及中技克美等。其中，哈默納科是諧波減速器行業(yè)龍頭，納博特斯克是 RV 減速器行業(yè)龍頭，兩家占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人減速器的大半個(gè)市場(chǎng)份額。

　　近日，據(jù)日本經(jīng)濟(jì)新聞網(wǎng)報(bào)道，精密減速器廠商日本哈默納科（Harmonic Drive Systems）的中長(zhǎng)期增長(zhǎng)前景正在浮現(xiàn)。工業(yè)用小型機(jī)器人已進(jìn)入食品制造、醫(yī)療和物流等領(lǐng)域。哈默納科在用于可搬重量10公斤以下機(jī)器人的減速器領(lǐng)域掌握8成份額，對(duì)于哈默納科來(lái)說(shuō)，良機(jī)已經(jīng)到來(lái)，但在其背后，正在傳來(lái)不斷追趕的中國(guó)企業(yè)的腳步聲。

　　貿(mào)易統(tǒng)計(jì)顯示，日本1月的工業(yè)機(jī)器人出口為1萬(wàn)3249臺(tái)，比上年同月增加54％。在控制住新冠疫情并實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的中國(guó)，設(shè)備投資恢復(fù)，工業(yè)機(jī)器人需求也正在回暖。高盛證券的諌山裕一郎注意到了一個(gè)趨勢(shì)，那就是隨著出口臺(tái)數(shù)的增加，每臺(tái)單價(jià)正在下降。在2月發(fā)給客戶的報(bào)告中表示，諌山分析稱“產(chǎn)品構(gòu)成變化導(dǎo)致的這種趨勢(shì)今后將持續(xù)”，維持了看好哈默納科的投資判斷。

　　哈默納科2月上調(diào)了2020財(cái)年（截至2021年3月）的業(yè)績(jī)預(yù)期。合并終損益有望從虧損4億5000萬(wàn)日元轉(zhuǎn)為盈利5億日元。作為業(yè)績(jī)的先行指標(biāo)，訂單額2020年10～12月比上年同期增加58％。

　　出口機(jī)器人單價(jià)下降的原因之一是，在生產(chǎn)線上能緊挨著工人設(shè)置的小型“協(xié)作機(jī)器人”的增長(zhǎng)。調(diào)查MarketsandMarkets預(yù)測(cè)稱，這類機(jī)器人的世界市場(chǎng)規(guī)模到2026年將比2020年增加8倍，擴(kuò)大至8600億日元規(guī)模，其中，可搬重量在5公斤以下的機(jī)型將成為主流。ZDY減速機(jī)

　　另有調(diào)查顯示，從制造業(yè)的機(jī)器人整體來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人的比例目前在5％左右，但到2025年將達(dá)到逾1成。日本工業(yè)機(jī)器人廠商發(fā)那科（FANUC）計(jì)劃將2020年6月啟動(dòng)供貨的協(xié)作機(jī)器人“CRX系列”的產(chǎn)能在2021年內(nèi)提高至當(dāng)初的3倍左右。除了原本的勞動(dòng)力短缺之外，由于新冠疫情，非接觸的需求也在提高。

　　哈默納科涉足的“波動(dòng)齒輪”減速器適合機(jī)器人結(jié)構(gòu)的小型化，而協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)擴(kuò)大也有望推動(dòng)該的利潤(rùn)增長(zhǎng)。

　　哈默納科的增產(chǎn)投資截至上財(cái)年基本完成。長(zhǎng)野縣的新工廠廠房建設(shè)等的設(shè)備投資2018財(cái)年達(dá)到238億日元，上財(cái)年為78億日元，但2021財(cái)年僅為28億日元。

　　據(jù)報(bào)道披露，哈默納科減速器在日本國(guó)內(nèi)的月產(chǎn)能2018年為8萬(wàn)5000個(gè)，今后有望達(dá)到20萬(wàn)個(gè)。由于中美摩擦導(dǎo)致的訂單低迷和大型設(shè)備投資疊加，現(xiàn)金流出，但該的長(zhǎng)井啟社長(zhǎng)表示“困難時(shí)期的設(shè)備投資將在今后開花結(jié)果”。

　　哈默納科的股價(jià)在2020年底創(chuàng)出了上市以來(lái)的高價(jià)，但從長(zhǎng)期看，競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)的崛起有可能對(duì)其構(gòu)成威脅。在通過(guò)針對(duì)不同客戶的細(xì)微調(diào)整而建立起來(lái)的精細(xì)度和耐久性方面，哈默納科依然維持著優(yōu)勢(shì)。但2014年啟動(dòng)減速器的商業(yè)生產(chǎn)的本土企業(yè)綠的諧波傳動(dòng)科技(leaderdrive，以下簡(jiǎn)稱：綠的諧波)2020年?duì)I收為2.17億元，歸母凈利潤(rùn)為0.82億元，其市值140億。

　　目前，在國(guó)內(nèi)廠商生產(chǎn)的機(jī)器人中，只有不到15%的減速器屬于國(guó)產(chǎn)，比如埃斯頓目前的工業(yè)機(jī)器人核心部件中，主要外購(gòu)的是RV減速機(jī)。而本土減速器企業(yè)主要以綠的諧波、中大力德待代表。比如，綠的諧波在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)?；瘧?yīng)用，打破了國(guó)際品牌在國(guó)內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的壟斷，已成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭。

　　伴隨一系列產(chǎn)業(yè)鼓勵(lì)政策的頒布和實(shí)施，我國(guó)已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略，對(duì)精密減速器發(fā)展的支持力度也不斷增強(qiáng)，這在機(jī)器人需求數(shù)量上得到了相應(yīng)的體現(xiàn)。據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示，2020年我國(guó)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人銷售量17.1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約15%，其中SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、20公斤以下六軸機(jī)器人出貨量分別同比增長(zhǎng)45%、22%和12%。

　　受益于行業(yè)較高的景氣度，2020年綠的諧波的諧波減速器生產(chǎn)量為11.22萬(wàn)臺(tái)，同比增加26.9%，銷售量為11.09萬(wàn)臺(tái)，同比增加25.19%，此種產(chǎn)品產(chǎn)銷量的上升主要系銷售訂單增加及產(chǎn)能提升所致；機(jī)電一體化產(chǎn)品逐步實(shí)現(xiàn)批量銷售，使得產(chǎn)銷量大幅上漲，其中，生產(chǎn)量為2938套，同比增長(zhǎng)130.53%，ZDY減速機(jī)銷售量為2733套，同比上漲216.69%；此外，報(bào)告期內(nèi)部分金屬部件產(chǎn)能用于切換生產(chǎn)諧波減速器相關(guān)產(chǎn)品，使得金屬部件產(chǎn)銷量有所下降。

　　伴隨工業(yè)機(jī)器人需求的穩(wěn)定增長(zhǎng)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在2021年仍有望保持較高行業(yè)景氣，疊加目前已經(jīng)基本形成了相應(yīng)產(chǎn)能規(guī)模，預(yù)計(jì)2021年諧波減速機(jī)產(chǎn)能規(guī)模將繼續(xù)增長(zhǎng)，收入、利潤(rùn)有望加速增長(zhǎng)，行業(yè)市場(chǎng)份額也將進(jìn)一步擴(kuò)張。

　　資料顯示，綠的諧波的諧波減速器主要終端客戶包括新松機(jī)器人、華數(shù)機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、埃夫特、廣州數(shù)控、遨博智能、億嘉和、埃斯頓、優(yōu)必選、配天技術(shù)、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等知名。

　　而另一家本土減速機(jī)代表企業(yè)——中大力德，其客戶主要為杭叉集團(tuán)、諾力股份等叉車企業(yè)，廣州數(shù)控、拓斯達(dá)、哈工大機(jī)器人等機(jī)械手企業(yè)，沈陽(yáng)機(jī)床、光伏流水線等企業(yè)。

　　此外，據(jù)機(jī)構(gòu)預(yù)估，綠的諧波2021-23年歸母凈利潤(rùn)至1.33/2.04/2.83億元，從這個(gè)盈利預(yù)期來(lái)看，估值也不便宜。中大力德，目前市值20億，2020年年報(bào)，ZDY減速機(jī)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入7.61億元，較上年增長(zhǎng)12.48%，歸屬于股東的凈利潤(rùn)7023.19萬(wàn)元，較上年增長(zhǎng)33.76%。從市盈率上看，目前估值只有20多倍。

　　中大力德與綠的諧波估值差異巨大，可能跟目前中大力德毛利率不高有關(guān)，綠的諧波毛利率常年毛利率維持50%以上。中大力德毛利率在30%以下，且規(guī)模明顯較綠的諧波小。

　　2020年減速機(jī)80億的市場(chǎng)規(guī)模，幾乎被日本納博特斯克(Nabtesco)和哈默納科（Harmonic）壟斷，國(guó)內(nèi)企業(yè)占比多不到10%，因此國(guó)產(chǎn)替代的空間非常大，同時(shí)全球機(jī)器人市場(chǎng)每年的高速發(fā)展也為減速器業(yè)務(wù)的高速增長(zhǎng)提供了可能。

　　一般來(lái)說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人與汽車和電子產(chǎn)品的生產(chǎn)線使用的機(jī)器人相比，對(duì)精度和耐久性等要求水平不高。隨著本土品牌的協(xié)作機(jī)器人崛起，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)的影響有可能波及與哈默納科合作的日歐企業(yè)。如果陷入成本競(jìng)爭(zhēng)的消耗戰(zhàn)，擁有資金實(shí)力的Nidec-Shimpo或許將更為有利。

　　而圍繞協(xié)作機(jī)器人，日本國(guó)內(nèi)的證券分析師表示“按臺(tái)數(shù)計(jì)算，每年15%的增長(zhǎng)受到期待，但市場(chǎng)規(guī)模卻很難進(jìn)一步擴(kuò)大”，其認(rèn)為未來(lái)必定會(huì)迎來(lái)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)。哈默納科如果要實(shí)現(xiàn)股價(jià)的進(jìn)一步上漲，還必須拿出更多的實(shí)力證明自己將持續(xù)增長(zhǎng)的前景。
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