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　　40減速器精誠合作， RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。世界75%的精密減速器市場被日本的Harmonica Drive和Nabtesco占領(lǐng)，其中Nabtesco生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，Hamonica Drive生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。6%，整體而言，機(jī)器人市場需求只增不降。隨著我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場需求規(guī)模也隨之增長。一般情況下，一臺工業(yè)機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6臺。5億元，隨著未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測到2020年我國工業(yè)機(jī)器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來年復(fù)合增長率約為30%。全球范圍內(nèi)機(jī)器人將會越來越普及，預(yù)計(jì)到2020年，齒輪減速機(jī)服務(wù)機(jī)器人年銷售收入有望超過300億元人民幣。

　　機(jī)器人減速器，按結(jié)構(gòu)不同可以分為類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個(gè)性能指標(biāo)上，它們各有不同。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人主流的精密減速器。RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。世界75%的精密減速器市場被日本的Harmonica Drive和Nabtesco占領(lǐng)，其中Nabtesco生產(chǎn)RV減速器，齒輪減速機(jī)約占60%的份額，Hamonica Drive生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。

　　40減速器精誠合作， 一般情況下，一臺工業(yè)機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6臺。隨著未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測到2020年我國工業(yè)機(jī)器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來年復(fù)合增長率約為30%。5萬元，賣給國內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬元，內(nèi)資企業(yè)采購精密減速器的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。長期以來，機(jī)器人用精密減速器技術(shù)一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，其中世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。

　　工業(yè)機(jī)器人的兩種減速器有什么區(qū)別？大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器1RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢RV減速器：用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一軸都是用RV。

　　40減速器精誠合作， RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。2RV減速器和諧波減速器的優(yōu)劣勢諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。

　　我們的故事涉及經(jīng)典與現(xiàn)代，齒輪減速機(jī)我們的歷史可以追溯到19 世紀(jì)，我們的經(jīng)驗(yàn)寶庫幾乎延續(xù)了200 年。我們能提供什么服務(wù)？我們?nèi)虻募夹g(shù)專家在這里支持您面對的各種生產(chǎn)挑戰(zhàn)。隨著中國制造2025的提出，機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)形成風(fēng)潮。在這樣的背景下，工業(yè)機(jī)器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的精密減速器主要有兩種：一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。前者因具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般被放置在大臂、肩部等重負(fù)載位置。RV減速器可以將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，也能提升電機(jī)的承載力，是機(jī)器人的‘關(guān)節(jié)’，讓其變得更加柔性、多變、靈活。?？怂箍低瞥龅腞V減速器方案，可以實(shí)現(xiàn)RV減速器核心零部件：擺線輪、針齒殼、偏心軸的全尺寸自動檢測和自動匹配。

　　2RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。您喜歡此篇文章，記得發(fā)到朋友圈哦！

　　減速器是工業(yè)機(jī)器核心之一中技術(shù)壁壘的一環(huán)，本文介紹了應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的減速器類型及市場現(xiàn)狀，并分析了減速器的發(fā)展趨勢。目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
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