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行星減速機(jī)是一種廣泛使用的工業(yè)組件。讓我們介紹一下它的安裝方法。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)因其體積小（與電機(jī)直徑基本相同）、傳動(dòng)效率高（85~90%）、減速范圍寬（1:3~512）、傳動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等控制電機(jī)（以下簡(jiǎn)稱驅(qū)動(dòng)電機(jī)）的傳動(dòng)系統(tǒng)中，高精度（小返回差）。在保證傳動(dòng)精度的前提下，可降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩，降低負(fù)載與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。然而，在實(shí)際使用中，由于安裝不當(dāng)而引起的故障時(shí)有發(fā)生。減速機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸是主要故障類型之一。對(duì)斷軸機(jī)構(gòu)的分析有助于客戶了解如何正確安裝行星減速機(jī)，更好地發(fā)揮行星減速機(jī)的作用。一、由于不同心而導(dǎo)致軸斷裂一些用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后損壞驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸為什么損壞？當(dāng)我們仔細(xì)觀察被驅(qū)動(dòng)電機(jī)損壞的輸出軸的橫截面時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)橫截面的外圈更亮，并且當(dāng)它向軸移動(dòng)時(shí)，橫截面的顏色更暗。最后，在軸上有一個(gè)斷開的軌跡（點(diǎn)標(biāo)記）。這種現(xiàn)象主要是由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)組件不同心造成的。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)的裝配同心度得到很好的保證時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸只承受旋轉(zhuǎn)力（扭矩），運(yùn)行平穩(wěn)，無脈沖運(yùn)動(dòng)。在不同心的情況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸也承受來自減速機(jī)輸入端的徑向力（彎矩）。該徑向力將迫使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸彎曲，彎曲方向?qū)㈦S輸出軸的旋轉(zhuǎn)而改變。如果同心度誤差較大，徑向力會(huì)使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)會(huì)不斷損壞，最終導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸局部疲勞斷裂。兩者之間的同心度誤差越大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的斷開時(shí)間越短。驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷裂時(shí)，減速機(jī)輸入端也將承受驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的徑向力。如果該徑向力超過減速機(jī)輸入端能承受的最大徑向載荷，也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端變形甚至斷裂，或損壞輸入端的支撐軸承。因此，在裝配過程中確保同心度非常重要！從裝配工藝分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與減速機(jī)輸入端同心，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸表面與減速機(jī)輸入端孔表面將非常一致，接觸面彼此接近，沒有徑向力和變形空間。如果組件不是同心的，接觸面之間將沒有重合或間隙，將產(chǎn)生徑向力并為變形提供空間。同樣，減速機(jī)的輸出軸斷裂或彎曲的原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相同。然而，減速機(jī)的產(chǎn)量是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的產(chǎn)量和還原率的乘積。與電機(jī)相比，減速機(jī)的輸出更大，因此減速機(jī)的輸出軸更容易斷裂。因此，在使用減速機(jī)時(shí)，用戶在組裝減速機(jī)輸出端時(shí)應(yīng)更加注意同心度的保證！二、如果減速機(jī)的輸出太小導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸而不是驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸斷裂，除了減速機(jī)輸出端組件同心度差外，還有幾個(gè)可能的原因。首先，錯(cuò)誤的類型選擇導(dǎo)致減速機(jī)產(chǎn)量不足。一些用戶錯(cuò)誤地認(rèn)為，只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求，就不是。首先，當(dāng)匹配驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩乘以速比時(shí)，得到的值原則上小于減速機(jī)產(chǎn)品樣品提供的相應(yīng)額定輸出轉(zhuǎn)矩；其次，應(yīng)同時(shí)考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力和實(shí)際應(yīng)用所需的最大工作轉(zhuǎn)矩。理論上，用戶要求的最大工作扭矩必須小于減速機(jī)額定輸出扭矩的兩倍。特別是，在某些應(yīng)用中必須嚴(yán)格遵守該標(biāo)準(zhǔn)，這不僅是為了保護(hù)減速機(jī)的內(nèi)部齒輪和軸系統(tǒng)，而且是為了防止減速機(jī)的輸出軸斷裂。如果不考慮這些因素，一旦設(shè)備安裝出現(xiàn)問題，減速機(jī)輸出軸被負(fù)載卡住，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力仍將增加其輸出，直到減速機(jī)輸出軸承受的力超過其最大輸出扭矩，軸將斷裂。如果減速機(jī)的額定輸出扭矩有一定的裕度，可以避免輸出軸扭曲的問題。其次，在加減速過程中，如果減速機(jī)輸出軸承受的瞬時(shí)沖擊扭矩超過其額定輸出扭矩的兩倍，且該加減速過于頻繁，減速機(jī)軸最終會(huì)斷裂。如果發(fā)生這種情況，仔細(xì)計(jì)算并考慮增加扭矩裕量。三、減速機(jī)的正確安裝、使用和維護(hù)是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝apple時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照以下安裝順序仔細(xì)組裝。第一步：安裝前，確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好，并嚴(yán)格檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)連接的各部分尺寸是否匹配。此處為驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭定位凸臺(tái)、軸徑與減速機(jī)法蘭定位槽、孔徑的尺寸及配合公差；擦拭配合面上的污垢和毛刺。步驟2：擰下減速機(jī)法蘭側(cè)面工藝孔上的螺塞，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)輸入端，將固定六角套筒螺帽對(duì)準(zhǔn)工藝孔，插入六角套筒工具，松開固定六角套筒螺釘。第三步：用手握住驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其軸上的鍵槽垂直于減速機(jī)輸入端孔的固定螺釘，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入過程中，兩個(gè)法蘭的同心度必須一致且平行于兩側(cè)法蘭。如果同心度不一致或兩側(cè)法蘭不平行，必須查明原因。另外，安裝時(shí)嚴(yán)禁錘擊，即錘擊時(shí)軸向力或徑向力過大，可防止損壞兩個(gè)軸承，并可通過裝配感覺判斷兩個(gè)軸承的配合情況。判斷二者對(duì)中同心度和法蘭平行度的方法是：二者插入后，兩法蘭基本接近，間隙相同。第四步：為保證兩法蘭連接處受力均勻，可任意擰動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的緊固螺釘，但不要擰緊；然后逐漸對(duì)角擰緊四個(gè)緊固螺釘；最后，擰緊減速機(jī)輸入端孔的固定螺釘。擰緊減速機(jī)輸入端孔的固定螺釘之前，請(qǐng)務(wù)必?cái)Q緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的緊固螺釘。注：減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備之間的正確安裝與減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的正確安裝類似。關(guān)鍵是保證減速機(jī)輸出軸與從動(dòng)輸入軸同心度一致。四、結(jié)論隨著控制電機(jī)應(yīng)用的不斷發(fā)展，行星減速機(jī)將越來越多地應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制和傳動(dòng)領(lǐng)域。行星減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)，齒輪減速機(jī)，硬齒面減速機(jī)，非標(biāo)減速機(jī)，樁機(jī)動(dòng)力頭，江蘇泰來機(jī)械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備，成功開發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機(jī)動(dòng)力頭、MST系列機(jī)械式軟啟動(dòng)、TAL回轉(zhuǎn)卷揚(yáng)、ZZJ雙行星、軋機(jī)聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專用內(nèi)藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于樁基工程、礦山、冶金、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、海工機(jī)械、液壓絞盤、等領(lǐng)域，多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，被認(rèn)定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長(zhǎng)期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機(jī)械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國(guó)家。http://www.xhzhjszp.com/