漲知識了！泰來機(jī)械帶你認(rèn)識齒輪傳動原理
在機(jī)械設(shè)備中，為了獲得更大的傳動比，或變速換向，往往需要使用多對齒輪進(jìn)行傳動，如機(jī)床和汽車中使用的齒輪箱和差速器，工程中廣泛使用的齒輪減速器，這種由多對齒輪組成的傳動系統(tǒng)簡稱齒輪系。根據(jù)傳動過程中各個(gè)齒輪的軸位是否固定，齒輪系可分為兩種基本類型:固定軸齒輪系和行星齒輪系。驅(qū)動時(shí)，各齒輪的幾何軸位置固定。這種齒輪系稱為定軸齒輪系。在傳動過程中，齒輪g的幾何軸圍繞齒輪a、B和成員h的公共軸旋轉(zhuǎn)，這樣的齒輪系成為行星齒輪系。行星輪系按其自由度不同可分為行星輪系和差動輪系。行星輪系有一個(gè)自由度，行星輪系有兩個(gè)自由度。1. 齒輪系傳動比齒輪系開始時(shí)主動輪的速度與齒輪系結(jié)束時(shí)從動輪的速度之比稱為齒輪系的傳動比，用I表示角度。2. 輪系功能2.1實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)離的兩個(gè)軸之間運(yùn)動和動力的傳遞在齒輪傳動中，當(dāng)主從軸距離較遠(yuǎn)時(shí)，如果只用一對齒輪來驅(qū)動，齒輪的尺寸必然會很大。這樣增加了機(jī)器的結(jié)構(gòu)尺寸和重量，浪費(fèi)了材料，制造和安裝也不方便。如果采用由兩對齒輪組成的齒輪系進(jìn)行傳動，齒輪的尺寸可以小得多，制造和安裝也更方便。變速自行車齒輪的工作原理2.2實(shí)現(xiàn)分流傳輸通過使用齒輪系，傳動軸可以驅(qū)動從動軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，以獲得所需的各種速度。實(shí)現(xiàn)變速傳動當(dāng)主動軸的轉(zhuǎn)速恒定時(shí)，從動軸可以通過齒輪傳動獲得各種工作速度。這種傳動稱為變速傳動。汽車、機(jī)床、起重機(jī)等許多機(jī)器都需要變速傳動。獲得了較大的傳動比采用固定軸齒輪系或行星齒輪系可獲得大傳動比。如果采用固定軸齒輪系來獲得大傳動比，則需要多級齒輪傳動，這使得傳動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、龐大。對于行星輪系，只需幾個(gè)齒輪就可以獲得較大的傳動比。因?yàn)樾行禽喯挡捎枚鄠€(gè)行星齒輪來分擔(dān)負(fù)載,通常采用內(nèi)部嚙合傳動,它使合理使用的中間空間內(nèi)齒輪,和它的輸入軸和輸出軸在同一軸線上,這不僅大大提高了行星減速器的承載能力,但也使徑向尺寸非常緊湊。在功率和傳動比相同的情況下，行星減速器的體積和重量僅為固定軸齒輪減速器的1 / 2 ~ 1 / 3。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成和分解采用二自由度差動行星輪系實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的綜合和分解。這是行星輪系的獨(dú)特功能。運(yùn)動綜合:差動輪系有兩個(gè)自由度。只有給定三個(gè)基本分量中的任意兩個(gè)的運(yùn)動，才能確定第三個(gè)基本分量的運(yùn)動。也就是說，第三個(gè)基本分量的運(yùn)動是另外兩個(gè)基本分量運(yùn)動的組合。
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