與您探討工業(yè)機(jī)器人常見減速機(jī)類型有哪些？
減速器是由齒輪傳動、蝸桿傳動、蝸桿傳動組成的獨(dú)立部件，密封在剛性殼體內(nèi)。它經(jīng)常被用作原始運(yùn)動部件和工作機(jī)器之間的減速傳動裝置。它在原動機(jī)與工作機(jī)器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起著速度匹配和傳遞扭矩的作用。它被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代機(jī)械中。減速機(jī)一般用于低速、大扭矩的傳動設(shè)備。電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪以少量齒與輸出軸上的大齒輪嚙合來實(shí)現(xiàn)減速的目的。減速機(jī)也會有幾對相同原理的齒輪，以達(dá)到理想的減速效果。大、小齒輪的齒數(shù)之比即為傳動比。在工業(yè)機(jī)器人中，減速器是三大重要部件之一，其成本可占機(jī)器人總成本的三分之一。由于工業(yè)機(jī)器人對減速器的要求很高，在選擇精密減速器時(shí)，從扭轉(zhuǎn)剛度、啟動扭矩、傳動精度、傳動誤差、傳動效率等方面進(jìn)行選擇。目前，只有精度才能滿足工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的要求。諧波減速器有三種，精密行星減速器，精密RV減速器。01.RV減速器RV減速器是在擺線針輪傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有兩級減速器和中心盤支撐結(jié)構(gòu)。自1986年投放市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運(yùn)動精度高、間隙小、振動低、剛性高、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，成為機(jī)器人的“皇后”減速器。02.諧波減速機(jī)諧波減速器由諧波發(fā)生器、柔度理論和剛性輪三部分組成。其工作原理是諧波發(fā)生器使柔性輪產(chǎn)生可控的彈性變形，通過柔性輪與剛性輪的嚙合傳遞功率。并達(dá)到減速的目的;根據(jù)波發(fā)生器的不同，有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。03.
行星減速機(jī)顧名思義，行星減速器是一個(gè)有三個(gè)行星輪圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。
行星減速機(jī)具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低等優(yōu)點(diǎn);它具有功率分裂和多齒嚙合的特點(diǎn);它是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其他軍用級
行星減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，但與工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格相比，它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)場合。行星減速機(jī),
擺線針輪減速機(jī),
齒輪減速機(jī),
硬齒面減速機(jī),
非標(biāo)減速機(jī),樁機(jī)動力頭,江蘇泰來機(jī)械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測設(shè)備，成功開發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機(jī)動力頭、MST系列機(jī)械式軟啟動、TAL回轉(zhuǎn)卷揚(yáng)、ZZJ雙行星、軋機(jī)聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專用內(nèi)藏式行星、大功率動力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于樁基工程、礦山、冶金、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、海工機(jī)械、液壓絞盤、等領(lǐng)域，多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)了國內(nèi)空白，被認(rèn)定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機(jī)械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國家。http://balharbor.cn/
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