如何選擇靠譜的減速機(jī)廠？這五個點(diǎn)讓你看清減速機(jī)廠究竟靠不靠譜
經(jīng)過多年的測試，業(yè)界總結(jié)出了一些性能指標(biāo)來評價減速器的質(zhì)量，特別是在減速器開發(fā)過程中容易出現(xiàn)問題的地方。沒人能逃過這些坑。這些問題能否解決，取決于研發(fā)力度。所以，下次減速機(jī)廠家來找你的時候，先問問你有沒有遇到過這些問題，到什么程度，你就知道這家公司是不可靠的。1.石油泄漏事件無論減速器是什么，這都是一個須面對的問題。漏油的原因比較復(fù)雜，涉及油封品牌、油封包裝、軸加工工藝、使用方法等，漏油分為真漏油和假漏油。所謂假漏油是指操作后不久漏油，漏油量不大，短時間后不再發(fā)生。這通常是內(nèi)部壓力的釋放。一旦壓力釋放了，它就沒事了。實(shí)際漏油發(fā)生的時間是不確定的?？赡芤婚_始就泄露了。此時，可能是產(chǎn)品質(zhì)量或裝配質(zhì)量問題;它也可能在長時間的操作后發(fā)生。這通常是一個油封壽命問題(使用不當(dāng)除外)。很多人都愿意用漏油事件來攻擊國內(nèi)的減速器。是的，在這個問題上，國內(nèi)出現(xiàn)減量的概率確實(shí)比較高?？赡苁羌夹g(shù)不成熟，或者使用的油封比較一般。然而，須指出的是，這不是國內(nèi)生產(chǎn)的減速器的特點(diǎn)。我們不記得這個壺了，它是進(jìn)口的減速機(jī)(更不用說品牌了)。這不是一個單獨(dú)的事故，而且漏油已經(jīng)經(jīng)過了測試。使用過進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶也會知道這個問題。至于廠家是怎么解釋的，我不知道。所以進(jìn)口的石油并不是不會泄漏，只是可能性很小，大多數(shù)人都不知道。2.精度有兩種類型，一種是角傳動精度，會在減速器手冊中標(biāo)注，影響機(jī)器人的定位精度;二是重復(fù)定位精度，這在減速器手冊中沒有，影響機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角度傳動精度一般由減速器制造商配備專業(yè)設(shè)備提供，但客戶也可以設(shè)計一些簡單的方法來測量。重復(fù)定位精度相同。對于新減速器，對于很多廠家來說，達(dá)到標(biāo)稱的1弧分鐘或更少是可以的，但問題是一致性和穩(wěn)定性。有可能大多數(shù)廠家在開始的時候都達(dá)到了精度標(biāo)準(zhǔn)，但是幾個月后，精度不是上跳下跳，就是越來越差。重復(fù)定位精度也是如此。短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高重復(fù)定位精度是沒有問題的，但長時間后很難保持。3.發(fā)熱這更直觀，但很少有人注意這一點(diǎn)。事實(shí)上，加熱也與上述精度有關(guān)。減速器的精度取決于齒輪的嚙合度。如果嚙合間隙過大，則減速器的精度較差。而采用微干涉的方法可以提高減速器的精度，但會產(chǎn)生過多的熱量。在房車上，使用泰進(jìn)結(jié)構(gòu)的發(fā)熱量差別不是很明顯，同樣是諧波減速器，不同品牌的發(fā)熱量差別很大。除其他外，在諧波中，可以實(shí)現(xiàn)高精度和低熱量產(chǎn)生。當(dāng)然，熱量不僅與齒輪有關(guān)，也與潤滑油和裝配有關(guān)。潤滑脂的質(zhì)量和組裝能力將有顯著的影響。這里有很多詳細(xì)的流程，取決于每個機(jī)器人制造商的技術(shù)能力。4.生活生活也是國內(nèi)減債者抱怨多的地方。每個人都在抱怨減速器的壽命短，但能說清楚的人卻不多。實(shí)際上，減速器的壽命主要取決于軸承的壽命。一般來說，軸承是先損壞的，尤其是諧波。在房車的情況下，行星結(jié)構(gòu)也是容易損壞的點(diǎn)。很多人抱怨國產(chǎn)減速器用的軸承不好。公平地說，有兩點(diǎn):一是軸承真的很壞，可能是材料或工藝上的缺陷導(dǎo)致軸承無法達(dá)到壽命;然而，另一種情況是，即使你使用同樣的軸承HD，你不能保證100%的壽命。原因是在諧波行業(yè)中，軸承存在一定的早磨損概率，各大廠家已經(jīng)證實(shí)了這一點(diǎn)。也就是說，這是一個行業(yè)瓶頸，也就是說，軸承莫名其妙壞掉的概率很小，而且在早期是找不到的。此時，無論是減速器本身的問題還是與客戶的問題，其實(shí)都存在一個灰色地帶和爭議。不同品牌在這個概率上也有差異。如果你要問廠家概率是多少，估計我也回答不了，或者不敢直接回答你。一般來說，官方的答案是10%以內(nèi)。這是統(tǒng)計概率。這個統(tǒng)計值是怎么來的?那么誰有這么大的樣本來統(tǒng)計呢。過早的磨損一般會在幾個月到一年左右的時間內(nèi)發(fā)生，這取決于運(yùn)行條件，所以那些利用機(jī)器人爆炸和大量發(fā)貨的減速機(jī)制造商應(yīng)該注意它們。如果在之前的研發(fā)過程中不控制這種可能性，現(xiàn)在的出貨量越多，半年后就越大。很多人盲目鼓吹國內(nèi)減量化機(jī)構(gòu)迎來了春天，就像一個定時炸彈一個接一個的被制造出來，當(dāng)它被引爆的時候，土地就會崩潰。5.傳輸效率事實(shí)上，這與前面提到的精度、熱量產(chǎn)生和潤滑脂有關(guān)。傳動效率也是減速器的重要評價指標(biāo)之一。測試傳輸效率也需要專業(yè)的設(shè)備，客戶很難測量出具體的數(shù)據(jù)。當(dāng)我首次接觸這種變速器的時候，我看到了這么多的減速器，我真的不知道該如何區(qū)分，我很好奇這種減速器的型號和它的命名之間的關(guān)系。直到工作了一段時間，我才了解到這些系列。今天我想告訴你的是PC減速器，它不是經(jīng)常使用。
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