行星減速機(jī)-國內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)現(xiàn)狀及差距分析（下）
動(dòng)態(tài)方面：模擬困難：在對(duì)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了多體動(dòng)力學(xué)模擬后，才可能知道各階振動(dòng)的情況；當(dāng)工作點(diǎn)附近存在諧振點(diǎn)時(shí)，由于非線性的特性，導(dǎo)致差異很大；由于機(jī)器人的工作點(diǎn)(額定轉(zhuǎn)速)為激振頻率，與系統(tǒng)集成發(fā)生耦合，將導(dǎo)致部件損壞，系統(tǒng)的工作范圍通常是進(jìn)行連續(xù)調(diào)速，如果沒有好的設(shè)計(jì)和實(shí)施，6軸機(jī)器人在6軸中總有一個(gè)軸可能會(huì)在接近20%的位置再工作；該系統(tǒng)的產(chǎn)品參數(shù)波動(dòng)大，如此精密的配合，游隙/過盈配合只要有一點(diǎn)偏差，則接觸剛度/嚙合剛度就會(huì)差好幾倍，剛度矩陣的劇烈變化會(huì)引起固有頻率的波動(dòng)。生命周期優(yōu)化與迭代：一輛穩(wěn)定車和一輛振動(dòng)車，壽命可能會(huì)差很多倍，想想也知道壽命去哪了；有一些物質(zhì)的東西，沒有經(jīng)過真實(shí)環(huán)境整個(gè)生命周期的測(cè)試就沒有發(fā)現(xiàn)問題。因此，在設(shè)計(jì)過程中必須先有一個(gè)循環(huán)出現(xiàn)問題，然后再進(jìn)行迭代。當(dāng)前機(jī)器人所面臨的問題似乎是60%的價(jià)格做不出產(chǎn)品，90%的價(jià)格做不出30%的產(chǎn)品，其實(shí)壽命本身就是機(jī)械工業(yè)水平的標(biāo)志。減速機(jī)行業(yè)也存在管理上的問題：一直以來，國產(chǎn)
齒輪減速機(jī)參考的對(duì)象都是國外某型號(hào)的進(jìn)口減速機(jī)，從未聽說過某型號(hào)的減速機(jī)專門為某國產(chǎn)機(jī)器人深度定制，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，不是只有減速機(jī)就夠了，更重要的是，與伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合才能達(dá)到高精度和高穩(wěn)定性，每個(gè)國家的技術(shù)都不一樣，沒聽過外國的某兩個(gè)機(jī)器人說自己的減速機(jī)和別家能通用。國內(nèi)減速機(jī)的參考目標(biāo)是如何性能更接近國外品牌，而不是如何更適合國產(chǎn)機(jī)器人。一旦方向不對(duì)，那么后續(xù)的使用就需要機(jī)器人廠商和國產(chǎn)減速機(jī)廠商不斷的配合，磨合，再配合，再磨合，對(duì)于研發(fā)工程師來說，研發(fā)周期也不能給他這么長的時(shí)間。因此在減速機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)上，應(yīng)該有一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)出屬于中國機(jī)器人自己的減速機(jī)?，F(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人使用的RV減速機(jī)大多來自日本，韓國和捷克緊隨其后。在世界范圍內(nèi)，ABB、Fanuc和Kuka等國際機(jī)器人制造公司所使用的精密減速機(jī)中，將近75%是日本公司制造的。
行星減速機(jī),
擺線針輪減速機(jī),
齒輪減速機(jī),
硬齒面減速機(jī),
非標(biāo)減速機(jī),樁機(jī)動(dòng)力頭,江蘇泰來機(jī)械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備，成功開發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機(jī)動(dòng)力頭、MST系列機(jī)械式軟啟動(dòng)、TAL回轉(zhuǎn)卷揚(yáng)、ZZJ雙行星、軋機(jī)聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專用內(nèi)藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于樁基工程、礦山、冶金、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、海工機(jī)械、液壓絞盤、等領(lǐng)域，多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)了國內(nèi)空白，被認(rèn)定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機(jī)械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國家。http://balharbor.cn/
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