行星減速機(jī)-減速機(jī)好壞的性能解析
減速機(jī)管子的好壞，以下這幾方面肯定要分析的：其原因比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸類加工工藝、使用方法等，而漏油又分真油和假油。偽漏油是指運(yùn)行后不久發(fā)生的漏油，漏油量不大，且過(guò)了很短的一段時(shí)間就不再發(fā)生。這通常是內(nèi)部壓力釋放，壓力釋放后會(huì)好一些。而且真正發(fā)生漏油的時(shí)間點(diǎn)不確定，可能一開(kāi)始就會(huì)漏油，此時(shí)很可能是產(chǎn)品質(zhì)量或者裝配質(zhì)量問(wèn)題；也可能是運(yùn)行很久以后才發(fā)生，這通常是油封壽命問(wèn)題(不適當(dāng)使用除外)。許多人喜歡拿石油泄漏來(lái)攻擊國(guó)產(chǎn)
齒輪減速機(jī)。是的，確實(shí)在這個(gè)問(wèn)題上，確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速器出現(xiàn)的概率會(huì)比較高，可能是工藝還不成熟，或者是使用的油封比較一般。但必須指出的是，這與國(guó)產(chǎn)減速器的特點(diǎn)不謀而合，進(jìn)口減速器也有漏油之嫌。很多使用進(jìn)口品牌機(jī)器人的顧客都知道這一點(diǎn)。因此并非進(jìn)口無(wú)漏油，只是機(jī)率小，大多數(shù)人并不知道而已。精確度-這里包括兩種，一種是角傳動(dòng)精確度，它在減速器手冊(cè)中有說(shuō)明，影響到機(jī)器人的絕對(duì)定位精度；另一種是重復(fù)定位精確度，它在減速器手冊(cè)中沒(méi)有說(shuō)明，影響到機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角度傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)設(shè)備，但客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的方法進(jìn)行測(cè)量，重復(fù)定位精度也是一樣。對(duì)減速器而言，它需要達(dá)到標(biāo)稱的一弧，但最大的問(wèn)題是它的一致性和穩(wěn)定性。也許大多數(shù)廠家一開(kāi)始就對(duì)精度要求不高，但是幾個(gè)月后，精度就會(huì)躍躍欲試，或者直接變得越來(lái)越差。對(duì)于重復(fù)定位的精度也是如此，在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高的重復(fù)定位精度沒(méi)有什么問(wèn)題，但長(zhǎng)時(shí)間后，如何保持就比較困難了。熱-這是一個(gè)更直觀，但很少有人注意到的點(diǎn)。實(shí)際上發(fā)熱也和以上所說(shuō)的精確度有關(guān)。傳動(dòng)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙太大，會(huì)使傳動(dòng)精度降低，而采用微量過(guò)盈的方法，雖然精度會(huì)提高，但也會(huì)造成過(guò)熱。當(dāng)然，發(fā)熱除了和齒輪有關(guān)，還和潤(rùn)滑油有關(guān)，和潤(rùn)滑油的質(zhì)量有關(guān)，和潤(rùn)滑油的裝配能力也會(huì)有明顯的關(guān)系。詳細(xì)的加工過(guò)程很多，這要看各廠家的技術(shù)能力。生命周期，也是國(guó)產(chǎn)減速器最讓人詬病的地方?？傆腥吮г拐f(shuō)，減速器壽命短，但能說(shuō)出究竟哪個(gè)壽命短的人不多。實(shí)際上減速器的壽命主要取決于軸承的壽命，一般而言，軸承是先壞的。許多人都在抱怨國(guó)產(chǎn)減速器軸承不好。這個(gè)問(wèn)題有兩個(gè)方面的原因：一個(gè)是軸承的確不好，可能是材料或工藝等方面的缺陷導(dǎo)致軸承無(wú)法達(dá)到那個(gè)壽命；另外一個(gè)原因是，即使你使用好的軸承，你也無(wú)法保證100%地達(dá)到壽命。理由是，軸承提前磨損的概率是存在的，這一點(diǎn)已經(jīng)被各大廠商所證實(shí)。也就是說(shuō)，這是行業(yè)的瓶頸，有一種小概率會(huì)出現(xiàn)無(wú)法解釋的故障，并且在前期無(wú)法查到。早磨的情況一般會(huì)出現(xiàn)在幾個(gè)月到一年之間，具體要看運(yùn)行情況。傳輸效率-這與前面所說(shuō)的精確度，熱，油等等有關(guān)。驅(qū)動(dòng)效率也是減速機(jī)的一個(gè)重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。為了檢測(cè)傳輸效率也是需要專業(yè)設(shè)備的，客戶自己難以測(cè)量具體數(shù)據(jù)。
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