行星減速機(jī)-觸覺反饋中的微型齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)
行星
齒輪減速機(jī)比其他
齒輪減速機(jī)具有更大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，包括多個(gè)運(yùn)動(dòng)組合、功率密度、緊湊裝置的大減量以及純扭轉(zhuǎn)反應(yīng)。
行星減速機(jī)也提高了整體設(shè)計(jì)效率。每級(jí)損耗不超過3%，因此機(jī)組傳輸?shù)哪芰孔疃?，可用于生產(chǎn)性運(yùn)動(dòng)輸出。另一方面，在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用時(shí)，慣性也是一個(gè)很重要的問題。 考慮一個(gè)微型行星
齒輪減速機(jī)的應(yīng)用?，F(xiàn)代的新齒輪
行星減速機(jī)系列超性能，可配置驅(qū)動(dòng)組件的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。具有：標(biāo)準(zhǔn)金屬行星銷、陶瓷行星銷，提高扭矩和壽命、降低噪音和減小齒隙、用于高功率和增加扭矩容量、以流暢的背部駕駛性能和最高的效率實(shí)現(xiàn)超高性能?！ ⌒行驱X輪已經(jīng)在太空領(lǐng)域和一級(jí)方程式賽車上運(yùn)行，以提供高扭矩、堅(jiān)固性和效率。通常，微型齒輪總成在涂有潤(rùn)滑脂的鋼或陶瓷銷（充當(dāng)簡(jiǎn)單的滑動(dòng)軸承）上旋轉(zhuǎn)行星輪和齒輪。相比之下，齒輪總成實(shí)際上在這些旋轉(zhuǎn)軸上包括了微小的滾針軸承-用于滾動(dòng)而不是滑動(dòng)摩擦（以及更少的摩擦和熱量產(chǎn)生）。圖為航空航天應(yīng)用設(shè)計(jì)的22毫米直徑的
行星減速機(jī) 以上三級(jí)總成效率高達(dá)90%，遠(yuǎn)高于同類設(shè)計(jì)的70%左右。因此，如果安裝了其他完全相同的電機(jī)和控制器，整個(gè)系統(tǒng)可以在輸出時(shí)輸出30%以上的轉(zhuǎn)矩和功率。或者需要少23%的輸入來產(chǎn)生給定的輸出。如果電機(jī)碰巧是有刷電機(jī)，則可以延長(zhǎng)電刷和整個(gè)系統(tǒng)的壽命。再加上更高效的傳動(dòng)裝置，讓電機(jī)在效率與轉(zhuǎn)矩曲線上的更高位置運(yùn)行?；蛘咴试S使用更小更輕的電機(jī)和控制電子設(shè)備。這樣一個(gè)小部件的效率在電池驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)中特別有用?！ ≡谛行禽嗇S上有一個(gè)滾針軸承（而不是滑動(dòng)軸承）意味著總成運(yùn)行起來也更酷…這對(duì)手持醫(yī)療器械很有幫助?！ ±鋮s操作也延長(zhǎng)了齒輪總成潤(rùn)滑油的使用壽命-通過磨損的金屬顆粒和潤(rùn)滑油的粘合，熱應(yīng)力和磨損性能更小…因此，行星齒輪減速機(jī)的使用壽命比同類競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品長(zhǎng)11倍?！ ⌒行驱X輪減速機(jī)在觸覺（力反饋）應(yīng)用方面也很出色，因?yàn)樗交霓D(zhuǎn)動(dòng)行星齒輪允許重復(fù)的反向驅(qū)動(dòng)能力，即從減速機(jī)輸出側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸。因此，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)矩反饋在齒輪裝置的輸入上始終與負(fù)載成比例。傳統(tǒng)制造的行星齒輪頭不能保證平穩(wěn)的后驅(qū)動(dòng)能力或通過變速箱的一致載荷解釋，因?yàn)樾什▌?dòng)，變速箱內(nèi)部之間的可變公差疊加以及行星齒輪可能翹起。 考慮一個(gè)特定的觸覺應(yīng)用-電子電傳飛行控制。在這些系統(tǒng)中，飛行員的轉(zhuǎn)向動(dòng)作不是通過傳統(tǒng)的機(jī)械或液壓執(zhí)行器來傳遞的。相反，電子傳輸是通過操縱桿控制柱中的感覺（力反饋）馬達(dá)組件來實(shí)現(xiàn)的。這種觸覺產(chǎn)生的馬達(dá)總成受益于變速箱能夠平滑的向后駕駛，同時(shí)根據(jù)操縱桿的位置產(chǎn)生扭矩和力。 觸覺的另一個(gè)應(yīng)用是用于微創(chuàng)和遠(yuǎn)程手術(shù)的手術(shù)機(jī)器人。通過這些機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)的醫(yī)生會(huì)動(dòng)態(tài)地、即時(shí)地感受到與機(jī)器人末端執(zhí)行器施加的力相等的力。在這里，減速機(jī)與平滑的背部駕駛是必不可少的。齒輪總成提供此參數(shù)，即使在需要兩個(gè)或三個(gè)行星級(jí)的齒輪傳動(dòng)比的軸上也是如此。傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)表現(xiàn)出不均勻或粘滯回駕駛性能，在這些機(jī)器人中存在機(jī)械噪音和無法使用的問題。行星減速機(jī),
擺線針輪減速機(jī),齒輪減速機(jī),
硬齒面減速機(jī),
非標(biāo)減速機(jī),樁機(jī)動(dòng)力頭,江蘇泰來機(jī)械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備，成功開發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機(jī)動(dòng)力頭、MST系列機(jī)械式軟啟動(dòng)、TAL回轉(zhuǎn)卷揚(yáng)、ZZJ雙行星、軋機(jī)聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專用內(nèi)藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于樁基工程、礦山、冶金、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、海工機(jī)械、液壓絞盤、等領(lǐng)域，多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，被認(rèn)定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長(zhǎng)期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機(jī)械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國(guó)家。http://balharbor.cn/
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