行星減速機(jī)-伺服應(yīng)用的極佳減速機(jī)類型是什么？
齒輪箱為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供扭矩倍增、減速和慣性匹配。特別是伺服系統(tǒng)，要求減速機(jī)不僅能提供高扭矩和低附加慣性，而且還具有高精度和高剛度。一種類型的齒輪箱滿足所有這些標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)提供相對較長的運(yùn)行壽命和較低的維護(hù)要求：行星齒輪箱?！ ⌒行驱X輪箱由多個(gè)行星齒輪組成，這些行星齒輪圍繞一個(gè)中心太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)與一個(gè)內(nèi)齒輪嚙合，并在它們自己的軸上旋轉(zhuǎn)。行星齒輪的連續(xù)嚙合意味著負(fù)載由多個(gè)輪齒共享，從而使行星設(shè)計(jì)能夠傳輸高扭矩負(fù)載。圖為
行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪結(jié)構(gòu) 這種輪齒間的載荷分擔(dān)也使行星齒輪箱具有較高的抗扭剛度，使其成為涉及頻繁啟停運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)方向變化（這是伺服應(yīng)用的常見特征）的過程的理想選擇。大多數(shù)伺服應(yīng)用還需要非常精確的定位，行星齒輪箱的設(shè)計(jì)和制造具有低齒隙，在某些情況下只有1-2弧分。 行星齒輪箱可以使用正齒輪或斜齒輪。雖然正齒輪比斜齒輪具有更高的額定扭矩，但斜齒輪設(shè)計(jì)具有更平穩(wěn)的操作、更低的噪音和更高的剛度，使得斜齒行星齒輪箱成為伺服應(yīng)用的首選齒輪箱。 當(dāng)在傳動(dòng)系中添加齒輪箱時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)比的大小來降低電機(jī)傳遞給從動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速，從而使系統(tǒng)能夠更好地利用伺服電機(jī)的速度-轉(zhuǎn)矩特性。行星齒輪箱能夠接受非常高的輸入速度，并為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)提供高達(dá)10:1的減速，高速設(shè)計(jì)提供100:1或更高的傳動(dòng)比（因此，減速）。 行星齒輪箱可以用潤滑脂或油潤滑，但伺服用行星齒輪箱（有時(shí)稱為“伺服額定”或“伺服”齒輪箱）通常使用潤滑脂潤滑。在任何一種情況下（潤滑脂或油潤滑），行星齒輪箱通常由制造商在齒輪箱的使用壽命內(nèi)進(jìn)行潤滑，這就免除了最終用戶的維護(hù)?！ ≡谒欧到y(tǒng)中使用齒輪箱最重要的好處可以說是它對負(fù)載慣性的影響。反映到電機(jī)上的負(fù)載慣性通過齒輪比的平方減小。因此，即使是相對較小的齒輪減速也會(huì)對慣性比產(chǎn)生顯著影響?！ ‰m然在許多情況下，1:1的“完美”慣性比是不切實(shí)際的，但大多數(shù)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)是盡可能保持較低的慣性比，以實(shí)現(xiàn)高系統(tǒng)響應(yīng)。通過在系統(tǒng)中添加齒輪箱來降低負(fù)載慣性意味著可以使用較小的電機(jī)（具有較低的慣量），同時(shí)仍然保持電機(jī)和負(fù)載之間的理想比率。而行星齒輪箱由于其緊湊的設(shè)計(jì)，本身的慣性很低，只增加了電機(jī)必須平衡的負(fù)載慣量。
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