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以下是減速機的結構： 1、行星擺線針輪減速機中心輪又稱針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還有針齒套。 2、行星擺線針輪減速機輸出機構這種減速器通常采用銷軸式輸出機構。 3、行星擺線針輪減速機行星架由輸入輸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180度。 4、行星擺線針輪減速機行星輪其齒形通常為短幅外擺線的內側等距曲線。按運動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動，常采用兩個完全相同的奇數齒的行星輪（二齒差針擺傳動不受此限）裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度，行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉臂軸承），為節(jié)約徑向空間，滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線輪的內孔表面直接作為滾道。近年來，優(yōu)化設計的結構常將雙偏心套與軸承做成一個整體，稱整體式雙偏心軸承。