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　　近年來，機(jī)器人離我們越來越近。吃飯時(shí)，可能是機(jī)器人為你送上新鮮的蔬菜；窗口辦理業(yè)務(wù)時(shí)，可能是機(jī)器人為你答疑解惑；打開手機(jī)時(shí)，可能你閱讀的是一條機(jī)器人寫的新聞稿。

　　當(dāng)我們在憧憬工業(yè)機(jī)器人時(shí)代時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的核心部件RV減速機(jī)也逐漸成為大眾關(guān)注的焦點(diǎn)，然而這個(gè)快速增長的市場卻一直被日本產(chǎn)品所壟斷。成都雙創(chuàng)時(shí)代科技有限（簡稱“雙創(chuàng)時(shí)代”）就有望打破這個(gè)壟斷。

　　2016年，憑借機(jī)器人RV減速機(jī)項(xiàng)目獲成都市科學(xué)技術(shù)協(xié)會策劃組織的2016中國（成都）海外人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目大賽一等獎(jiǎng)后，雙創(chuàng)時(shí)代總經(jīng)理宋彬在成都高新區(qū)注冊成立了，并獲得成都高新區(qū)資助的100萬元啟動(dòng)資金，開啟了自主研發(fā)制造工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)之路。目前，“雙創(chuàng)時(shí)代”已完成機(jī)器人RV減速機(jī)11個(gè)型號的設(shè)計(jì)和3個(gè)常用型號的小規(guī)模生產(chǎn)，并獨(dú)創(chuàng)出微型RV減速機(jī)。

　　6月5日上午，在位于成都移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)大廈的辦公室里，宋彬正專心對自主研發(fā)的RV減速機(jī)進(jìn)行性能測試。

　　此時(shí)，距離宋彬從新加坡回國創(chuàng)業(yè)已一年多，回望這一年多的時(shí)光，他感悟頗深。去年底，他的一篇名為“我在成都落戶為有意在成都創(chuàng)業(yè)的朋友們而寫”的文章在新加坡華人華僑專家中流傳。宋彬說，在成都高新區(qū)落戶后的經(jīng)歷讓他覺得，只要一心一意把產(chǎn)品做好，政府就會給予足夠多的扶持政策來幫助創(chuàng)業(yè)者發(fā)展，創(chuàng)業(yè)成功在這里并不是一件很難的事。因此，他將自己在成都高新區(qū)的經(jīng)歷詳細(xì)地寫了出來，分享給更多的海外人才，建議他們來成都高新區(qū)發(fā)展。

　　“菁蓉國際廣場1號樓的1樓是一站式服務(wù)臺，可以辦理從注冊到勞保、社保、專利等幾乎所有手續(xù)，非常方便。”“我以為解決住處的問題起碼也要好幾天，哪知道人才處安排我當(dāng)天中午就住進(jìn)了成都高新區(qū)的人才公寓。”“在辦完稅務(wù)備案后幾天，稅務(wù)局負(fù)責(zé)人就親自登門給我送來《創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新稅收優(yōu)惠政策匯編》，詳細(xì)解答了我提出的如何申報(bào)優(yōu)惠政策的問題”近萬字的文章中，宋彬詳細(xì)地描述了他在成都高新區(qū)的每一次經(jīng)歷和感受。

　　迄今為止，令他印象深是成都高新區(qū)兌現(xiàn)承諾、及時(shí)落實(shí)政策的氣魄。“我記得那天寒風(fēng)凜冽，我正走在去地鐵站的路上，忽然接到銀行發(fā)給我的簡訊，顯示的賬戶上有100萬元到位了！”回憶起當(dāng)時(shí)的情景，宋彬仍難掩激動(dòng)，“正是這樣高效、貼心又專業(yè)的政務(wù)服務(wù)，才使我安心在高新區(qū)發(fā)展，希望打破國內(nèi)RV減速機(jī)市場幾乎被日本產(chǎn)品壟斷的局面。”

　　RV減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人核心的部件。通過RV減速機(jī)，電機(jī)的力量可以放大100倍。“RV減速機(jī)如同人的關(guān)節(jié)，有了關(guān)節(jié)，機(jī)器人的手臂變得更靈活、更有力。”宋彬說。

　　每制造一臺工業(yè)機(jī)器人，將近一半成本都來自于RV減速機(jī)。目前這個(gè)市場被日本產(chǎn)品壟斷。

　　宋彬現(xiàn)場向記者演示了其自主研發(fā)的RV減速機(jī)，“你看，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)本來很快的，但通過RV減速機(jī)后就慢下來了，力量也同時(shí)被放大了很多倍。”

　　“眼前這個(gè)力臂是50厘米長，電機(jī)的力矩是兩個(gè)1.2個(gè)牛米，通過RV減速機(jī)，力臂可以提起一桶飲用水約20公斤的重量，可以計(jì)算出力矩被放大到98牛米以上。這里我們只用了24V的直流小電機(jī)”。

　　宋彬說，這樣的成果在實(shí)際運(yùn)用中已經(jīng)非常不錯(cuò)，“精度我們已經(jīng)做到回差小于一個(gè)弧分，與日本的產(chǎn)品相當(dāng)”。

　　奧妙來自于RV減速機(jī)內(nèi)部曲線的耦合，能夠高效率地把力矩放大。宋彬強(qiáng)調(diào)說，我們的研發(fā)不是拿別人產(chǎn)品來模仿，而是從核心本質(zhì)開始有自己的創(chuàng)新，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。“質(zhì)量不比其他同類產(chǎn)品差！”

　　讓RV減速機(jī)替代日本產(chǎn)品，他的目標(biāo)還遠(yuǎn)不如此。“我還要將自主研發(fā)的控制器和控制軟件加進(jìn)去，目前正在生產(chǎn)新一批的減速機(jī)，估計(jì)月底可以交付客戶進(jìn)行現(xiàn)場測試。”

　　指著里的一臺紅色的機(jī)器人，宋彬說，以現(xiàn)有能夠負(fù)載6公斤的六軸工業(yè)機(jī)器人為例，它自身重180公斤，還要拖帶一個(gè)類似文件柜大小的控制器，“實(shí)在太笨重了，我們將為其實(shí)現(xiàn)輕型化，網(wǎng)絡(luò)化，視覺化和智能化。”

　　宋彬團(tuán)隊(duì)正致力于研發(fā)的第二代機(jī)器人，首先將解決工業(yè)機(jī)器人瘦身問題。這臺機(jī)器人還能用手機(jī)進(jìn)行控制，容易增添功能和其他系統(tǒng)對接。他進(jìn)一步解釋說，通過自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，并結(jié)合網(wǎng)絡(luò)與人工智能，這種機(jī)器人能適應(yīng)快速變化的作業(yè)需求，完成更復(fù)雜、更精密的操作，更易于控制，通過視覺和多種感知器官，將與人類有更多的溝通。

　　宋彬的目標(biāo)并不只是瞄準(zhǔn)RV機(jī)器人減速機(jī)，他還將協(xié)同聯(lián)合智能制造、精密專業(yè)測試等上下游產(chǎn)業(yè)，構(gòu)成一個(gè)命運(yùn)共同體，抱團(tuán)發(fā)展。“我們有自己的專用設(shè)備，用來生產(chǎn)核心部件，精度效率將更高。”他說，此外還自己研發(fā)了專用的機(jī)器人RV減速器全自動(dòng)檢測設(shè)備，可以同時(shí)檢測多個(gè)參數(shù)。

　　機(jī)器人將有何發(fā)展？宋彬預(yù)測，未來十年，每家每戶都將有一臺機(jī)器人。“除工業(yè)生產(chǎn)外，我希望今后我的機(jī)器人能夠像個(gè)人電腦一樣，進(jìn)入千家萬戶，做一些簡單家務(wù)，陪伴老人與小孩玩耍。”

　　以機(jī)器人為代表的新技術(shù)正處于風(fēng)口期，不要害怕它，而是要擁抱它。新技術(shù)可能會讓一些行業(yè)消失，但同時(shí)也會帶來新的行業(yè)。與其他技術(shù)一樣，總體來說帶來的影響是正面的。機(jī)器人不僅僅是一個(gè)產(chǎn)業(yè)，而是一場將改變我們生活的技術(shù)革命。可以預(yù)見，任何與機(jī)器人相關(guān)的行業(yè)，都將獲得較大較快的發(fā)展。就像20年前的電腦和10年前的智能手機(jī)一樣。希望更多的有識之士看到這個(gè)新趨勢，讓成都站上以機(jī)器人為代表的新一輪技術(shù)革命的潮頭。

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