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　　綠的諧波科創(chuàng)板首發(fā)上市申請(qǐng)近日被受理。主要生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人三大核心部件之一的減速器，在諧波減速器這一硬核領(lǐng)域打破了海外品牌的壟斷。2017年該產(chǎn)品銷量?jī)H次于國(guó)際龍頭哈默納科。

　　此次擬募資5.46億元，用于年產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)精密諧波減速器項(xiàng)目及研發(fā)中心升級(jí)建設(shè)項(xiàng)目。

　　綠的諧波是一家專業(yè)從事精密傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器及精密零部件。其中，諧波減速器與控制器、伺服電機(jī)統(tǒng)稱為機(jī)器人三大核心零部件。

　　減速器分為諧波減速器和RV減速器兩大種類，綠的諧波產(chǎn)品主打諧波減速器。經(jīng)過(guò)多年持續(xù)研發(fā)投入，在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)?；瘧?yīng)用，打破了海外品牌在國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的壟斷。

　　招股書(shū)介紹，綠的諧波的精密諧波減速器出貨量在全球范圍內(nèi)名列前茅，已成功向國(guó)際主流機(jī)器人廠商批量出口供貨，實(shí)現(xiàn)了精密諧波減速器國(guó)產(chǎn)自主可控，大幅降低了機(jī)器人核心零部件的采購(gòu)成本和采購(gòu)周期，縮短了機(jī)器人及機(jī)器人核心部件的技術(shù)迭代周期。

　　在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，諧波減速器一般應(yīng)用在機(jī)器人的手臂、腕部或手部關(guān)節(jié)。諧波減速器或機(jī)電一體化執(zhí)行器的主要終端客戶包括新松機(jī)器人、華數(shù)機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、配天技術(shù)、UniversalRobots等知名品牌及制造商。同時(shí)，是ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等企業(yè)的精密零配件供應(yīng)商。

　　根據(jù)招股書(shū)，諧波減速器產(chǎn)品出貨量在國(guó)產(chǎn)自主品牌諧波減速器市場(chǎng)。據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)，2017年減速器產(chǎn)品出貨量在行業(yè)中位居第二，僅次于哈默納科。

　　哈默納科是減速器領(lǐng)域的國(guó)際龍頭企業(yè)，與納博特斯克分別在諧波減速器和RV減速器領(lǐng)域取得主導(dǎo)地位，二者與ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡、安川等國(guó)際工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商合作悠久，市場(chǎng)地位突出。

　　綠的諧波表示，經(jīng)過(guò)多年研發(fā)投入，減速機(jī)在諧波減速器理論創(chuàng)新和技術(shù)研發(fā)實(shí)力處于行業(yè)前列，產(chǎn)品在傳動(dòng)誤差、背向間隙、空程誤差、傳動(dòng)效率、噪聲、運(yùn)行溫升等指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。截至招股書(shū)簽署，及子共擁有81項(xiàng)專利權(quán)。其中，發(fā)明專利9項(xiàng)，實(shí)用新型專利72項(xiàng)。

　　諧波減速器業(yè)務(wù)為收入主要來(lái)源，2017年-2019年諧波減速器銷售收入分別為1.28億元、1.74億元、1.45億元，在營(yíng)收中占比分別為73.07%、79.05%及77.74%。該業(yè)務(wù)2019年銷售收入同比下降16.72%。

　　諧波減速器的單價(jià)及銷量均出現(xiàn)下滑。2019年，諧波減速器單價(jià)1631.95元/臺(tái)，同比下降13.43%；銷量為8.86萬(wàn)臺(tái)，同比下降3.80%。

　　對(duì)于諧波減速器產(chǎn)品單價(jià)下降的原因，表示，隨著生產(chǎn)規(guī)模上升、工藝改進(jìn)及成本管理加強(qiáng)，產(chǎn)品平均成本下降；同時(shí)，銷售產(chǎn)品中小型諧波減速器比重上升。

　　綠的諧波指出，核心產(chǎn)品是精密諧波減速器，其的下游應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)楣I(yè)機(jī)器人。近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，2016年-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量分別為7.24萬(wàn)臺(tái)、13.11萬(wàn)臺(tái)、14.76萬(wàn)臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到42.80%。從2018年四季度開(kāi)始，受下游汽車和3C電子等行業(yè)增速放緩影響，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)銷量下滑。2019年度營(yíng)業(yè)收入為1.86億元，同比下滑15.32%。

　　表示，醫(yī)療器械、光伏設(shè)備、航天航空等行業(yè)的自動(dòng)化、智能化、減速機(jī)數(shù)字化水平是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。諧波減速器作為下游高端裝備制造業(yè)的核心零部件之一，將迎來(lái)更廣闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。

　　對(duì)于新冠肺炎疫情的影響，綠的諧波表示，ZQ減速機(jī)物流配送周期受交通管控影響有所延長(zhǎng)。供應(yīng)商及客戶受到疫情影響，復(fù)工時(shí)間有所延遲。上述情形可能對(duì)的短期業(yè)績(jī)產(chǎn)生一定影響。但疫情不影響的行業(yè)地位；積極采取各項(xiàng)措施，保障生產(chǎn)順利進(jìn)行。已于2月10日復(fù)工。截至招股書(shū)簽署，員工復(fù)工比例超過(guò)95%，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)有序進(jìn)行。

　　根據(jù)招股書(shū)，目前精密減速器市場(chǎng)由日本企業(yè)主導(dǎo)，面臨的競(jìng)爭(zhēng)壓力較大。在全球減速器市場(chǎng)中，諧波減速器行業(yè)龍頭為日本哈默納科，RV減速器的行業(yè)龍頭為日本納博特斯克。這兩家在精密機(jī)器人減速器市場(chǎng)中占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)70%左右的份額。

　　綠的諧波此次擬公開(kāi)發(fā)行股票數(shù)量不超過(guò)3010.42萬(wàn)股，占發(fā)行后總股本的比例不低于25.00%；擬募集資金約5.46億元，扣除發(fā)行費(fèi)用后將用于年產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)精密諧波減速器項(xiàng)目及研發(fā)中心升級(jí)建設(shè)項(xiàng)目。

　　其中，年產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)精密諧波減速器項(xiàng)目擬建設(shè)精密諧波減速器生產(chǎn)線及配套設(shè)施，擴(kuò)大精密諧波減速器的生產(chǎn)能力，建設(shè)期為4年。

　　2017年-2019年，綠的諧波研發(fā)投入分別為1617.25萬(wàn)元、2499.62萬(wàn)元、2423.53萬(wàn)元，在營(yíng)收中的占比分別為9.20%、減速機(jī)11.39%、13.04%。截至2019年12月31日，擁有技術(shù)及研發(fā)人員89人，占員工總數(shù)量的15.61%。

　　綠的諧波表示，致力于成為世界的精密傳動(dòng)裝置研發(fā)及制造企業(yè)。未來(lái)3年，計(jì)劃實(shí)現(xiàn)研發(fā)人員、銷售工程師和管理人員的大幅擴(kuò)容，建立起一支專業(yè)的人才隊(duì)伍，滿足快速發(fā)展的需要。將結(jié)合自身情況、行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r以及資本市場(chǎng)情況，適時(shí)選擇企業(yè)進(jìn)行收購(gòu)兼并，垂直整合產(chǎn)業(yè)布局，延伸產(chǎn)業(yè)鏈，豐富產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大生產(chǎn)能力，提高綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

　　招股書(shū)介紹，實(shí)際控制人為自然人左昱昱、左晶，二人系兄弟關(guān)系，分別持有27.19%股份，合計(jì)控制54.38%股份，分別擔(dān)任的董事長(zhǎng)及董事兼總經(jīng)理職務(wù)。

　　其他股東方面，先進(jìn)制造基金直接持有綠的諧波1020萬(wàn)股股份，占總股本的11.29%；上市金禾實(shí)業(yè)參與的譜潤(rùn)三期直接持有720.18萬(wàn)股，占總股本7.97%。此外，三峽金石、方廣資本、ZQ減速機(jī)中信并購(gòu)基金位列前十大股東。

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